仿生开源编程四足机器人：通过模拟生物的肌肉和关节系统，实现类似于生物的移动和平衡能力。这种机器人的腿部结构通常包括主动关节和被动关节，通过调整关节的角度和运动速度，可以实现多种行走方式和步态。