红外循迹避障跟随寻线寻迹智能车是一种基于红外传感系统的小型智能车辆。它可以通过红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。同时，利用红外对不同颜色物体反射强弱差别又可以实现循迹功能