图纸为机器人行走轴，也叫作第七轴，地轨。由钢结构焊接加工的主体，安装直线导轨和齿轮齿轮，通过伺服电机连接减速机和齿轮驱动。地轨导轨部分采用钣金遮蔽的半封闭，拖链走地轨主体中间，移动滑台顶部负载≥600kg，更节省空间。图纸可拆解编辑。