本方案所设计的辣椒收获机械可有效的行驶在丘陵田地，接地比压小，在收获的同时，有效保护耕地，履带式设计能够使机械在丘陵地区平稳运行，保证了采摘机构的稳定收获，通过辣椒采摘头与机械的相对运动，将辣椒收获后传输到传输带上，并进行初步清选。传输带将清选过的辣椒果实传输到果箱，实现辣椒收获。机器采用全液压式控制，操作更加灵活方便，液压元器件已经形成了通用标准，大大降低机械在使用过程中的维护和修理成本。