该自动焊接专机主要适用于圆管与圆管或圆管与法兰的圆形封闭式环缝的自动化焊接。专机采用卧式机床结构，配置垂直式可移动机头，依靠气缸快速进给，将焊枪推进到指定位置，机头装有焊枪手动微调装置，可在三维内将焊枪调节为任意角度。焊枪采用空冷方式。焊枪位置进给到位后相对工件固定，通过工件的回转来实现该环缝的自动化焊接。焊接完设置的焊接参数后，工件由电机减速机带动返回起焊点，焊枪自动退回（以保证每次焊件一致性的焊接工艺要求）。