三轴运动平台自动焊锡点胶机框架：主要负责执行点胶作业，包括机械手和躯干两个部分。机械手负责执行点胶作业，而躯干包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等，它们都属于点胶机的主体部分。