1.1被焊工件线性长宽尺寸：3578mm ×1409mm 1.2被焊工件焊缝形式：各方管拼接处的平焊缝及角焊缝的满焊 1.3被焊工件材质:低碳钢方管和矩形管 本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。 该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、放置架单元、外围防护网等组成。