四轴碳纤维飞控航模无人机飞行器：通常由机体碳纤维零件、碳纤维旋翼、机体铝合金零件、永磁无刷电机、飞行控制电路板、遥控接收器、拍摄云台、航拍相机、无线图像传输设备和电池组等构成。