箱装食品纸箱装盘码垛产线设备：通过输送带将装箱后的纸箱输送到下一个环节。码垛：在输送过程中，机器人通过先进的视觉识别系统对纸箱进行定位和判断，将纸箱按照预设的垛形进行码放。