本设备为某企业阀杆与O型圈组装机，阀杆通过料盘摆放上料，机器人抓料放入定位治具，o型圈通过振动盘供料，移动模组取出o圈并装入阀杆，再由机器人取出下料。本模型建模精巧，可供大家参考！