KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台,具有开源的控制程序,自带KukA youBot API程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个(或两个)带夹持器的5自由度机械手臂组成,非常适合移动机器人的科研与教学应用。产品特性: 4个万向轮的移动平台5自由度的机械臂2指夹持器实时Ethercat的通讯协议车载电脑(mi
ni IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)开放界面基本的控制程序产品特性:串联5轴机械臂2自由度夹持器高度: 655 mm工作范围: 0.513 m3重量: 7.4 kg负载: 0.5 kg结构:铸铝重复精度:1毫米通信:实时的EtherCAT电源:24 V功率80W
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ni IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)开放界面基本的控制程序产品特性:串联5轴机械臂2自由度夹持器高度: 655 mm工作范围: 0.513 m3重量: 7.4 kg负载: 0.5 kg结构:铸铝重复精度:1毫米通信:实时的EtherCAT电源:24 V功率80W
作品编号:
370129
图纸版本:
Solidworks2014
可否编辑:
可编辑,不包含特征参数
文件大小:
33.82MB
下载积分:
60
文件统计:
doc文件2个,pdf文件2个,三维模型文件6个,zip文件2个
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