该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式：被动训练模式和主动训练模式，不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks 2019源文件、IGS中间格式文件、STEP中间格式文件，以及图片。欢迎大家下载交流！