功能简介： 1.人工将300PCS柱销放入震动料盘内（60分钟上料一次），振动盘自动将柱销排序送出。 2.柱销定位组件自动接取振动盘送出的柱销并定位，等距装载3PCS柱销。 3.柱销搬运机械手将3PCS柱销从柱销定位组件内取出，旋转90°放入OP40的柱销作业位。 4.柱销搬运机械手将3PCS柱销从柱销作业位取出，根据作业结果，OK件放入OK件周转箱，NG件放入NG盒。 5.OK件周转箱满料，人工取出满料周转箱，传感器感应，设备作业暂停；放入空的周转箱，传感器感应，设备继续作业。