在古代，投石器本身也是一种武器，其工作原理是利用杠杆的工作原理，当人们把石头放在投石器的装石头的位置的时候，电机带动曲柄摇杆机构运动，从而将石头投到预定的位置，该模型为ug10.0绘制的单个零件，非装配体形式。