本模型为插针分料机构，包括振料盘、输送机构和分料机构，振料盘位于输送机构的上游，输送机构包括直线振动器和用于输送若干根插针的输送轨道，分料机构包括分料气缸、分料气缸固定板、缓冲器、分料活动板和进料槽等。