图纸模型为负重10kg，臂长为1.6m的六轴机器人模型。该模型所有零件完整、结构设计合理，零件均可进行编辑，为本人自己设计的一款六轴机器人。一轴、二轴、三轴用的减速机为RV减速机，而四轴、五轴、六轴用的减速机为谐波减速机。可方便地选择地面安装、挂装、倒装。适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。该六轴机器人人Solidworks2014建模，共有203个零件，可进行编辑，含参数，里面包含机器人各部件的设计理念，感兴趣的可以了解一下，可参考该结构进行不同的机器人设计。