折叠成型：通过各种气缸、旋转气缸、推板等部件的协同工作，按照预设的程序和角度对纸箱的各个盖子进行折叠。如第一推板和第二推板在相应气缸的驱动下移动，使纸箱底部的左盖和右盖板向上翻折；第二翻转板和第三翻转板在旋转气缸的驱动下进行翻转，使纸箱底部的前盖和后盖向上翻折。让位与移送：让位机构让位，顶升气缸上升成型，带动已成型的纸盒移动至下一工位，然后继续进行其他折叠和扣盖动作，完成整个纸箱的折叠工作