本设备为某企业研磨上下料及超声波清洗生产线，研磨机中可以同时摆放3个研磨盘，每个研磨盘可以放置15个产品。来料方式，根据不同产品，分为二种，一种为10工位旋转料仓，一种为3D视觉系统，由二台机器人进行码盘作业，第三台机器人负责研磨设备中研磨盘上下料作业，并将研磨盘放置到下料皮带线的工装治具中，在皮带线的末端由一台码垛机器人将工装治具堆叠起来，放置到清洗线中，清洗完毕后，进入烘干炉设备进行烘干。本设备通用性强，可应用于多种产品的研磨及清洗，x-t通用格式，可供大家参考！