这套设备是一套用气缸作为动力源的翻转机构，巧妙的气缸布局，结合长转轴和轴承座，实现长物体的翻转动作，同时节省了空间，这套机构常用于拆垛和翻盖或回转运动结构当中。思路精妙结构小巧。