基本结构：主要由卡盘体、活动卡爪、卡爪驱动机构、气缸等部分组成。卡盘体是基础部件，活动卡爪用于直接夹持工件，卡爪驱动机构负责将气缸的动力传递给卡爪，实现卡爪的径向移动，气缸则是提供动力的关键部件，通过压缩空气推动活塞运动。工作原理：空气压缩机提供的高压气体通过管路进入气缸，推动活塞带动拉杆沿轴向运动，拉杆头部为楔块结构，与卡盘上的楔形块啮合，从而带动楔形块滑动，楔形块又带动卡爪沿径向移动，实现工件的夹紧和松开。通过控制气压的大小和方向，可以精确地调节卡爪的夹紧力和位置