以常见的码垛作业为例，包装好的货物通过输送带被运送到码垛区域。此时，传感器系统开始工作，位置传感器和视觉传感器获取货物的位置、形状等信息，并将这些数据传输给控制系统。控制系统根据预设的程序和算法，对这些信息进行分析处理，然后发出指令，指挥机械臂各轴协调运动。机械臂在驱动装置的带动下，按照指令精确地移动，使末端执行器移动到货物的正上方。当收到定位信号后，末端执行器下降并启动相应的抓取动作，如夹爪夹紧货物或真空吸盘吸附货物。随后，机械臂将货物搬运至码垛位置上方，按照预定的码垛模式准确地将货物放置到指定位置。如此反复循环，直至完成整托货物的码垛任务。