立柱机械手
以常见的码垛作业为例,包装好的货物通过输送带被运送到码垛区域。此时,传感器系统开始工作,位置传感器和视觉传感器获取货物的位置、形状等信息,并将这些数据传输给控制系统。控制系统根据预设的程序和算法,对这些信息进行分析处理,然后发出指令,指挥机械臂各轴协调运动。机械臂在驱动装置的带动下,按照指令精确地移动,使末端执行器移动到货物的正上方。当收到定位信号后,末端执行器下降并启动相应的抓取动作,如夹爪夹紧货物或真空吸盘吸附货物。随后,机械臂将货物搬运至码垛位置上方,按照预定的码垛模式准确地将货物放置到指定位置。如此反复循环,直至完成整托货物的码垛任务。
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作品编号:401205
图纸版本:Solidworks2016
可否编辑:可编辑,不包含特征参数
文件大小:33.27MB
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