爬管机器人两侧分别由丝杆驱动的抱紧机构，抱紧机构前端安装了球体，机器人下部有多组行走轮机构，行走轮可以调节位置，顶部都安装有焊枪装置，整体布局合理。 总装配体.avi(2.8MB)，总装配体.SLDASM(8.55MB)，爬管机构.SLDASM(7.22MB)，横移机构.SLDASM(2.08MB)，链节.SLDASM(234KB)，管.SLDPRT(144KB)，隔环.SLDPRT(133.5KB)，螺钉M5×20.SLDPRT(214.5KB)，电机壳子.SLDPRT(152KB)，电机.SLDPRT(2.93MB)