1、人工上件到带有工装的打磨台A1上，工装台可放置10件待打磨产品，码放完毕后，人工退出安全光栅检测区域内； 2、机器人开始动作，执行前期所调打磨程序，对待打磨产品进行上表面打磨； 3、在机器人在打磨台A1处进行打磨时，人工先将机器人打磨好的A2工装台成品拿出，再放入10件待打磨的毛坯件，安放完毕后，退出安全光栅检测区域； 4、机器人在打磨过程中，根据需要，可以到砂纸存放台处进行自动更换砂纸；