无碳小车为便于设计和实现其功能，可将其分为六大模块（车架、动力、减速、传动、转向、行走、微调）模块。设计出的产品能够满足以下优点：小车的整体重量较轻，组成产品的基本构件少，所设计出的产品整体结构紧凑，小车可以行走出要求的轨迹，安装及维修简便的特点。