本模型为可伸缩旋转气缸，采用气缸连杆式翻转机构来实现旋转功能，这种机构利用气缸的伸缩运动，通过连杆与被翻转物体相连，从而将气缸的直线运动转化为物体的翻转运动。这种设计主要实现的是翻转而非连续的旋转。