此模型为旋转+升降机械手臂，可以运用在不同的使用场景。旋转采用步进电机+同步带驱动，码盘结构+光耦实现旋转定位和复位，可以更好的实现精确定位，没有累计误差。升降采用步进电机+同步带驱动，直线导轨导向，光耦检测升降和复位位置。铝板框架更加可靠。图纸内包含所有的结构和标准件。