并联机器人，英文名为Parallel Mecha
nism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。SW建模，包含参数，可编辑修改。