WBE..W-D.微型摆线针轮减速器，广泛应用于多个领域，包括纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等。其结构包括输入部分、减速部分和输出部分，输入轴上安装了一个错位180°的双偏心套，偏心套上装有滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并与针齿轮上的针齿相啮合，构成齿差为一齿的内啮合减速机构