总装配文件：\Workspaces\Workspace\zz1.iam 本设备在保证高效运行的同时，结合同类产品的优点，增加了对不同环境的适应度，大大提高了性能。履带轮可以在复杂路面行进；差速器的使用可以节约电机数量，减少成本；采用关节型结构，使机器人动作灵活，结构紧凑，占地面积小；并联式机械手臂保证运动的高精度；可更换机械抓手有真空吸附式和外夹式两种模式，既可以用于箱式物件也可以抓取袋状包装；采用电机驱动控制反应更灵敏，可实现高速、高精度的连续轨迹控制。