气动夹爪的工作原理是利用气压控制夹爪的开合。当气控阀接通气源时，气缸内的气压会增加，从而推动气缸活塞向外运动，夹爪臂也会随之打开。当气控阀关闭气源时，气缸内的气压会减小，从而使气缸活塞向内运动，夹爪臂也会随之闭合。