本模型为基于视觉的双机械手抓取履带车（视觉引导采集机器人），通过视觉引导智能履带车行走，并通过视觉识别控制机械手夹爪进行采集物品并放置在储物箱内，可用于水果的采摘或危险环境下的采集作用，可供大家参考！