1、人工通过行上料辅助吊装工具将零件吊装到固定旋转台上,首先人工通过手动摇动丝杠,将零件对中,对中后,人工手动夹紧工件,待零件夹紧完毕后,人工退出,并按确认按钮;
2、人工确认信号传输至机器人,机器人开始动作,机器人开始按照设定好的程序进行自动焊接,在焊接过程中,旋转台根据焊接需要,对零件姿态进行旋转变位,配合机器人焊接;
3、在焊接过程中,采用电弧跟踪分析得出水平以及垂直方向的路径纠正数据,及时传递给机器人,机器人实时修正焊接轨迹,保证达到稳定的焊接要求;
4、在焊接过程中,在实行电弧寻位前,均需要到清枪剪丝机构前,将焊丝剪断;
5、焊接完毕后,三色灯亮起,并伴有鸣笛提示声,提醒人工下料并翻转180°,继续以上动作流程;
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作品编号:
389719
图纸版本:
通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
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157.66MB
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