本模型为龙门式焊接机器人与变位机协调作业工作站，包括龙门架、控制单元、焊接机器人、清枪机构、焊丝桶、变位机等，实现龙门式焊接机器人与变位机的配合作业，提升作业效率，质量也更加稳定，可供大家参考！