圆柱件递进传输机构，通过循环顶升侧推，提高样品件的节拍，用于圆柱件理料，定位搬送，.样品件落入循环侧推机构，侧推机构推送到最右端，顶升样品，侧推回缩到最左侧，下降放置样品，前端样品掉落到定位圆柱，定位气缸定位样品，然后回缩，样品被抓走，循环以上步骤。包含stp格式