复杂环境适应性：现实场景中光照变化、恶劣天气（如雨、雪、雾）、动态障碍物（如行人、突然闯入的车辆）等因素会干扰传感器正常工作，影响小车对环境的感知精度，进而挑战其路径规划与决策能力。成本控制：高精度的激光雷达、先进的计算芯片等关键部件价格昂贵，使得自主规划路线机器人小车整体成本居高不下，限制了其大规模普及应用，尤其在一些对成本敏感的领域。可靠性与安全性：长时间运行可能出现硬件故障、软件死机等问题，且在与人类共享空间时，要确保不会对人员造成伤害，这需要在设计、测试环节融入大量可靠性与安全性保障措施，从冗余设计到故障诊断、应急处理等全方位提升系统稳定性。