本机构用于将立式的工件转角翻转90度与配套的卧式工件套装。设定场景：包装行业套装；动作流程：工件1 、工件2分别进料到位——连杆机机械手转角翻转90度取出工件2放到出料轨道组装工位上——顶升定位组件将工件2夹紧定位——组装推料气缸将工件1推入工件2——出料推料气缸装套装好的成品推出，x-t通用格式，可供大家参考！