机械手一定要固定于机械臂上，而机械臂的形式则多种多样。普通机械臂难以胜任回收站内较长距离的分拣搬运工作，回收站内扬尘等环境也不利于机械臂的保养维修。垃圾初步分选环境类似门式起重机作业所在的港口堆场，而由于不需要进行长距离运输，故也不需要大车行走机构，仅采用类似的“小车运行机构”即可。由于此处运输物品为生活垃圾，机架受力情况较好，不像门式起重机整体受力较大，故也不需要校核机架的强度和刚性。采用齿形带式电缸，可将电机的旋转运动转换成直线运动，定位精度高且耗时短。配合液压缸活塞杆的运动，构成三自由度机械臂（机械架），可以实现中等距离搬运，整体刚性也较好，同时适用于工况恶劣的环境。机械手分拣设备可以较好地适配现有环卫单位的场地及现行工艺流程，提高设备推广普及程度，彻底取代人工初选环节，改善工人作业条件，一定程度上提高了分拣效率。更多>