产品是汽车引擎盖里的一个塑料部件，需要对其进行拉铆螺母与打螺丝。由于螺母不在同一平面，所以采用伺服变位机的方式对产品进行旋转。拉铆螺母完成后，还要进行打螺丝。图纸格式XT、Step