自走式全混合日粮制备车是一种用于农牧业的设备，主要用于为牲畜提供均衡的日粮。这种设备能够将不同的饲料成分（如干草、谷物、矿物质添加剂等）进行均匀混合，确保每一份饲料都能满足动物的营养需求。