农业机械用履带轮结构主要由驱动轮、履带和支撑轮组成。驱动轮是核心部件，通过传动装置提供动力，驱动履带转动。履带是连接驱动轮和地面的重要部分，通常由高强度耐磨材料制成，具有良好的抓地性和牵引力。支撑轮则用于支撑和稳定整个机械结构。这种结构使得农业机械在复杂地形中具有良好的适应性和稳定性。