本模型为三轴吊装式多工位焊接机器人，由六台变位机、三轴行走机构及焊接机器人组成，一台机器人可兼顾多台变位机，最大效益化，x-t格式，可供大家参考！ 三轴吊装式多工位焊接机器人（含变位机）.x_t(25.58MB)