结构特点：通过一根硬轴将左右车轮相连，再与车身相接，结构简单。优势：承载能力强，能在复杂路况中保持稳定；具备较大的悬架行程，可使轮胎在各种地形下保持良好抓地力，提升越野性能；刚性和强度高，在恶劣路况中不易损坏，适合极限越野和高强度使用场景。劣势：舒适性相对较差，由于左右车轮通过硬轴连接，一侧车轮遇到颠簸时，会直接影响另一侧车轮，车内震动感较强；操控性方面，过弯时侧倾较大，车辆姿态控制难度较高。