协作机器人涂胶+人工上下料+人工装配
1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至人工上料工位侧; 2、人工从工位器具中拿取待喷胶产品放置旋转台工装治具上; 3、安放到位后,按确认按钮; 4、旋转台旋转90°,将产品旋转至涂胶工位; 5、涂胶工位用一台协作机器人来带着胶枪走涂胶轨迹; 6、在协作机器人涂胶过程中,人工上另一产品至旋转台治具中; 7、机器人涂胶完毕后,旋转台旋转90°,将涂胶完毕的产品旋转至人工安装工位处; 8、人工用吊具吊取喷胶完毕产品,安装到汽车相应部位; 9、其他件重复以上动作。
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作品编号: 388144
图纸版本: Solidworks2022
可否编辑: 可编辑,不包含特征参数
文件大小: 445.89MB
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文件统计: 三维模型文件137个
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