一种结合了四轮驱动和履带设计的机器人小车。四轮履带机器人小车是一种具有四轮驱动和履带结构的机器人小车。这种小车通常由底盘、驱动电机、转向机构、车轮和夹持机构等组成。底盘作为机器人的主体，承载了所有的电子元件和机械部件。驱动电机提供动力，通过传动机构驱动车轮实现移动。履带结构则使得这种小车在复杂地形中具有较好的通过能力。