CRB2BW(φ20～φ40)叶片旋转气缸(带内置磁环单元及角度调整单元) ，是一种利用压缩空气驱动，通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度的气动执行元件。它通过气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出转矩，适用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等场景