此三维模型为链板线+末端视觉系统，视觉系统为2D，主要用于一些上下料或是打磨以及自动化项目的来料方式，适用产品为小批零多品种产品，链板线上可摆放多个零件，具有缓存功能，且无序工装，由末端视觉引导机器人自动抓取