3C行业端子铆压机器人自动化上下料项目，来料采用堆叠方式，协作机器人末端采用吸盘抓手，抓件至铆压设备处，铆压端子，完毕后，机器人放件至下料输送线翻转工位处，将产品翻转180°，再放置到下料皮带线上