连杆式机械夹爪,用于机械手末端夹持器，UG建模，包含建模步骤，并且含装配图以及所有零件图的CAD二维图纸，内部含爆炸图。 联动杆.dwg(28.55KB)，气缸固定板.dwg(31.96KB)，转动销轴1.dwg(31.08KB)，总装配图.dwg(76.6KB)，转动销轴2.dwg(31.14KB)，夹持爪.dwg(37.96KB)，夹持器支架.dwg(35.67KB)，原理图2.dwg(45.71KB)，转动销轴3.dwg(30.89KB)，连杆1.dwg(33.95KB)