本手爪用于抓取较大箱体类的产品及零件。采用直线导轨做调节支撑。气缸部作为动力安装在主板上，根据产品重量大小，选取合适的缸径。通过液压缸伸缩来升降，轮子为麦克纳姆轮结构，可任意放心移动，前端并配有摄像头，实现智能化操作。