图纸为协作机器人升降轨道三维模型，是由一个安装在地面平台上的升降运动轴组成，可实现协作机器人在Z方向运行，增加工作区域，图纸为stp格式，供大家下载。 协作机器人升降码垛系统.STEP(90.01MB)